
������ȵ�����һ��ģ����Ʒ�ʽ���������Ӧ�غɵı仯�����ƾ����դ���������ƫ�ã���ʵ�ֿ�����ѹ��Դ����� ��ܻ���ܵ�ͨʱ��ĸı䣬���ַ�ʽ��ʹ��Դ�������ѹ�ڹ��������仯ʱ���ֺ㶨��������
΢�������������������
ģ���·���п��Ƶ�һ�ַdz���Ч�ļ�����
����PWM���Ƽ���������Ƽ�,���Ͷ�̬��Ӧ�õ��ŵ����Ϊ�������Ӽ�����㷺Ӧ�õĿ��Ʒ�ʽ,Ҳ�������о����ȵ�.���ڵ����ѧ�����ķ�չ�Ѿ�û����ѧ��֮��Ľ���,����ִ���������˼���ʵ����г�������ؼ��������ΪPWM���Ƽ�����չ����Ҫ����֮һ��
һ��������ȵ��ƻ���Ô��
�������ŵ��Ӽ����ķ�չ�������˶���PWM���������а��������ѹ����PWM������PWM�������PWM��SPWM�����ߵ�ѹ����PWM�ȣ��������������ܳ�����в��õ�����PWM�������ǰ�ÿһ������Ⱦ���ȵ���������ΪPWM���Σ�ͨ���ı������е����ڿ��Ե�Ƶ���ı�����Ŀ��Ȼ�ռ�ձȿ��Ե�ѹ�������ʵ����Ʒ�������ʹ��ѹ��Ƶ��Ð���仯������ͨ������PWM�����ڡ�PWM��ռ�ձȶ��ﵽ���Ƴ�������Ŀ�ġ�
����ģ���źŵ�ֵ���������仯����ʱ��ͷ��ȵķֱ��ʶ�û�����ơ�9V��ؾ���һ��ģ����������Ϊ���������ѹ������ȷ�ص���9V��������ʱ�䷢���仯������ȡ�κ�ʵ��ֵ��������ƣ��ӵ�����յĵ���Ҳ���޶���һ����ܵ�ȡֵ��Χ֮�ڡ�ģ���ź��������źŵ��������ں��ߵ�ȡֵͨ��ֻ������Ԥ��ȷ���Ŀ���ȡֵ����֮�ڣ�������{0V, 5V}��һ������ȡֵ��
����ģ���ѹ�͵�����ֱ���������п��ƣ�����������������������п��ơ��ڼ򵥵�ģ���������У�������ť�����ӵ�һ���ɱ�
������š����ťʱ��
����ֵ�����С���������
�����ĵ���Ҳ��֮���ӻ���٣��Ӷ��ı��������������ĵ���ֵ��ʹ������Ӧ�����С����������һ����ģ���·���������������Ա�����
��������ģ����ƿ���������ֱ�۶��򵥣������������Ƿdz����û���еġ�����һ����ǣ�ģ���·������ʱ��Ư�ƣ�������Ե��ڡ��ܹ�����������ľ���ģ���·���ܷdz��Ӵ󡢱���(����ʽ�ļ�ͥ�������豸)�Ͱ���ģ���·���п������ط��ȣ��书������ڹ���Ԫ�����˵�ѹ������ij˻������ȡ�ģ���·�����ܶ����������У��κ��Ŷ����������϶���ı����ֵ�Ĵ�С��
����ͨ�������ַ�ʽ����ģ���·�����Դ���Ƚ���ϵͳ�ijɱ��͹��ġ����⣬����΢��������DSP�Ѿ���оƬ�ϰ�����PWM����������ʹ���ֿ��Ƶ�ʵ�ֱ�ø��������ˡ�
����������ȵ��ƾ������
����������ȵ��ƣ�PWM����һ�ֶ�ģ���ź�
��ƽ��������
�����ķ�����ͨ���߷ֱ���
��������ʹ�ã�
������
ռ�ձ���
����������һ������ģ���źŵĵ�ƽ���б��롣
PWM�ź���Ȼ�����ֵģ���Ϊ�ڸ������κ�ʱ�̣�����ֵ��ֱ������Ҫô��ȫ��(ON)��Ҫô��ȫ��(OFF)����ѹ�����Դ����һ��ͨ(ON)���(OFF)���ظ�
�������б��ӵ�ģ�⸺����ȥ�ġ�ͨ��ʱ����ֱ�����类�ӵ������ϵ�ʱ�򣬶ϵ�ʱ���ǹ��类�Ͽ���ʱ��ֻҪ�����㹻���κ�ģ��ֵ������ʹ��PWM���б��롣
������������(�����ǵ���Ը��ػ��ǵ����Ը���)��Ҫ�ĵ���Ƶ�ʸ���10Hz��ͨ������Ƶ��Ϊ1kHz��200kHz֮�䡣
��������΢�������ڲ���������PWM�����������磬Microchip��˾��PIC16C67�ں�����PWM��������ÿһ��������ѡ���ͨʱ������ڡ�ռ�ձ��ǽ�ͨʱ��������֮�ȣ�����Ƶ��Ϊ���ڵĵ�����ִ��PWM����֮ǰ������΢������Ҫ����������������¹�����
����1�������ṩ���Ʒ�����Ƭ�϶�ʱ��/������������
����2�� ��PWM���ƼĴ��������ý�ͨʱ��
����3������PWM����ķ�����������һ��ͨ��I/O�ܽ�
����4��������ʱ��
����5��ʹ��PWM������
����������ȵ��Ƶ��ŵ�
����PWM��һ���ŵ��ǴӴ�����������ϵͳ�źŶ���������ʽ�ģ��������
��ģת�������źű���Ϊ������ʽ�ɽ�����Ӱ�콵����С������ֻ����ǿ�����Խ��߼�1�ı�Ϊ�߼�0���߼�0�ı�Ϊ�߼�1ʱ��Ҳ���ܶ������źŲ���Ӱ�졣
�����������ֿ���������ǿ��PWM�����ģ����Ƶ�����һ���ŵ㣬������Ҳ����ijЩʱ��PWM����ͨ�ŵ���ҪÔ�ò¡£´ï¿½Ä£ï¿½ï¿½ï¿½Åºï¿½×ªï¿½ï¿½PWM���Լ�����ӳ�ͨ�ž��롣�ڽ��նˣ�ͨ���ʵ���RC��LC��������˳����Ƹ�Ƶ���������źŻ�ÔΪģ����ʽ��
������֮��PWM�Ⱦ��á���Լ�ռ䡢��������ǿ����һ��ֵ�ù�󹤳�ʦ���������Ӧ����ʹ�õ���Ч������
�ġ�������ȵ��ƿ��Ʒ���
��������������������һ����Ҫ����:������ȶ���״��ͬ��Õ������ھ��й��ԵĻ�����ʱ,��Ч��������ͬ.PWM���Ƽ��������Ըý���Ϊ���ۻ���,�԰뵼�忪�������ĵ�ͨ�͹ضϽ��п���,ʹ����˵õ�һϵ�з�ֵ��ȶ����Ȳ���ȵ�����,����Щ�������������Ҳ�����������Ҫ�IJ���.��һ���Ĺ���Ը�����Ŀ��Ƚ��е���,�ȿɸı�����·�����ѹ�Ĵ�С,Ҳ�ɸı����Ƶ��.
����PWM���ƵĻ���Ô��������Ѿ����,�����ܵ�������������չˮƽ����Լ,��������80�����ǰһֱδ��ʵ��.ֱ������������80���,����ȫ���͵������������ij��ֺ�Ѹ�ٷ�չ,PWM���Ƽ����������õ�Ӧ��.���ŵ������Ӽ���,΢���Ӽ������Զ����Ƽ����ķ�չ�Լ������µ����۷���,���ִ���������,������ϵͳ����˼���Ӧ��,PWM���Ƽ�������˿�ǰ�ķ�չ.��ĿǰΪֹ,�ѳ����˶���PWM���Ƽ���,����PWM���Ƽ������ص�,��ĿǰΪֹ��Ҫ������8�෽��.
4.1�����ѹ����PWM
����
4.1.1�� ������PWM��[1]
����
VVVF(Variable Voltage Variable Frequency)װ���������Dz���
PAM(Pulse Amplitude Modulation)���Ƽ�����ʵ�ֵ�,�����������ֻ�����Ƶ�ʿɵ��ķ�����ѹ�����ܵ�ѹ.������PWM������Ϊ�˿˷�PAM�������ȱ�㷢չ������,��PWM�������òµ¥µï¿½Ò»ï¿½ï¿½.���ǰ�ÿһ����Ŀ��Ⱦ���ȵ���������ΪPWM��,ͨ���ı������е����ڿ��Ե�Ƶ,�ı�����Ŀ��Ȼ�ռ�ձȿ��Ե�ѹ,�����ʵ����Ʒ�������ʹ��ѹ��Ƶ��Ð���仯.�����PAM��,�÷������ŵ��Ǽ��˵�·�ṹ,���������˵Ĺ�������,��ͬʱҲ���������ѹ�г�������,�������ϴ��г������.
����
4.1.2�����PWM ������������70�����ʼ��������80�����,���ڵ�ʱ���ʾ������ҪΪ˫���Դ��ֶ�������,�ز�Ƶ��һ�㲻����5kHz,
�������ĵ��������г����ɵ������������ǵĹ�ע.Ϊ��ø���,���PWM����Ӧ�˶���.��Ô��������ı俪��Ƶ��ʹ��������������Ϊ�޴�������(������Ƶ������ϵ��,��Ƶ�������ֲ��Ǿ��ȵ�),�����������ֱܷ���δ��,���Թ̶�����Ƶ��Ϊ��������ɫ����ǿ�ȴ������.�������,��ʹ��IGBT�ѱ��㷺Ӧ�õĽ���,�����ز�Ƶ�ʱ��������ڽϵ�Ƶ�ʵij���,���PWM��Ȼ��������ļ�ֵ;��һ������˵����������е�͵����������ѷ�������äĿ����߹���Ƶ��,���PWM���������ṩ��һ������,������������ȫ��˼·.
����
4.1.3��SPWM�� ����SPWM(Sinusoidal PWM)����һ�ֱȽϳ����,Ŀǰʹ�ýϹ㷺��PWM��.ǰ���ᵽ�IJ������������е�һ����Ҫ����:������ȶ���״��ͬ��Õ������ھ��й��ԵĻ�����ʱ,��Ч��������ͬ.SPWM�������Ըý���Ϊ���ۻ���,��������Ȱ����ҹ��ɱ仯�������Ҳ���Ч��PWM���μ�SPWM���ο�������·�п���������ͨ��,ʹ������������ѹ���������ϣ����������Ҳ�����Ӧ�����ڵ�������,ͨ���ı���Ʋ���Ƶ�ʺͷ�ֵ��ɵ�������·�����ѹ��Ƶ�ʺͷ�ֵ.�÷�����ʵ�������¼��ַ���.
����4.1.3.1���������
�����÷���ʵ���Ͼ���SPWM��Ô����ֱ�Ӳ���,��ͬ�������ĵȷ������ȿ��ľ����������д������Ҳ�,Ȼ����������Ŀ��Ⱥͼ��,������Щ���ݴ���΢����,ͨ������ķ�ʽ����PWM�źſ��ƿ���������ͨ��,�ԴﵽԤ�ڵ�Ŀ��.���ڴ˷�������SPWM���ƵĻ���Ô��������,����׼ȷ�ؼ����������������ͨ��ʱ��,�����õĵIJ��κܽӽ����Ҳ�,������ڼ��㷱��,����ռ���ڴ��,����ʵʱ���Ƶ�ȱ��.
����4.1.3.2��Ӳ�����Ʒ�
����Ӳ�����Ʒ���Ϊ�������������㷱����ȱ��������,��Ô�����ǰ���ϣ���IJ�����Ϊ�����ź�,�ѽ��ܵ��Ƶ��ź���Ϊ�ز�,ͨ�����ز��ĵ��Ƶõ���������PWM����.ͨ�����õ������Dz���Ϊ�ز�,�������źŲ�Ϊ���Ҳ�ʱ,���õ��ľ���SPWM����.��ʵ�ַ�����,������ģ���·�������Dz��ز������ҵ��Ʋ�������·,�ñȽ�����ȷ�����ǵĽ���,�ڽ���ʱ�̶Կ���������ͨ�Ͻ��п���,�Ϳ�������SPWM��.����,����ģ���·�ṹ����,����ʵ�־�ȷ�Ŀ���.
����4.1.3.3���������ɷ�
��������΢�������ķ�չʹ������������SPWM���α�ñȽ�����,���,�������ɷ�Ҳ��Ӧ�˶���.�������ɷ���ʵ������������ʵ�ֵ��Ƶķ���,�������ֻ����㷨,����Ȼ�������͹��������.
����4.1.3.3.1����Ȼ������[2]
���������Ҳ�Ϊ���Ʋ�,�������Dz�Ϊ�ز����бȽ�,���������ε���Ȼ����ʱ�̿��ƿ���������ͨ��,�������Ȼ������.���ŵ�������SPWM������ӽ����Ҳ�,���������Dz������Ҳ�������������,����������һ�������ڲ��Ⱦ�,�Ӷ���������ʽ��һ����Խ����,���㷱��,����ʵʱ����.
����4.1.3.3.2�����������[3]
���������������һ��Ӧ�ýϹ�Ĺ���ʵ�÷���,һ��������Dz���Ϊ�ز�.��Ô�����������Dz������Ҳ����в����õ����ݲ�,���Խ��ݲ������Dz��Ľ���ʱ�̿��ƿ���������ͨ��,�Ӷ�ʵ��SPWM��.�����Dz�ֻ���䶥��(��׵�)λ�ö����Ҳ����в���ʱ,�ɽ��ݲ������Dz��Ľ�����ȷ��������,��һ���ز�����(����������)�ڵ�λ���ǶԳƵ�,���ַ�����Ϊ�Գƹ������.�����Dz������䶥�����ڵ׵�ʱ�̶����Ҳ����в���ʱ,�ɽ��ݲ������Dz��Ľ�����ȷ��������,��һ���ز�����(��ʱΪ�������ڵ�����)�ڵ�λ��һ�㲢���Գ�,���ַ�����Ϊ�ǶԳƹ������.
��������������Ƕ���Ȼ�������ĸĽ�,����Ҫ�ŵ�����Ǽ����,��������ʵʱ����,���зǶԳƹ�������������������ӽ�����.��ȱ����ֱ����ѹ�����ʽϵ�,���Կ��Ʒ�Χ��С.
�����������ַ�����ֻ������ͬ�����Ʒ�ʽ��.
����4.1.3.4���ʹ�г����ȥ��[2]
�����ʹ�г����ȥ��������ȥPWM������ijЩ��Ҫ�ĵʹ�г��ΪĿ�ĵķ���.��Ô���Ƕ������ѹ���ΰ����ϼ���չ��,��ʾΪu(��t)=ansinn��t,����ȷ����������a1��ֵ,����������ͬ��an=0,�Ϳ��Խ�����������,��������a1,a2��a3,�����Ϳ�����ȥ����Ƶ�ʵ�г��.
�����÷�����Ȼ���Ժܺõ�������ָ���ĵʹ�г��,����,ʣ��δ��ȥ�Ľϵʹ�г���ķ�ֵ���ܻ��൱��,����ͬ�����ڼ��㸴�ӵ�ȱ��.�÷���ͬ��ֻ������ͬ�����Ʒ�ʽ��.
����
4.1.4�����β������Dz��ȽϷ�[2]
����ǰ�������ܵĸ��ַ�����Ҫ����������ξ����ӽ����Ҳ�ΪĿ��,�Ӷ�������ֱ����ѹ��������,��SPWM��,��ֱ����ѹ�����ʽ�Ϊ86.6%.���,Ϊ�����ֱ����ѹ������,�����һ���µķ���--���β������Dz��ȽϷ�.�÷����Dz������β���Ϊ�����ź�,���Dz�Ϊ�ز�,��ʹ������ֵ���,�������Ľ���ʱ�̿��ƿ���������ͨ��ʵ��PWM����.
�������ڵ����β���ֵ�����Dz���ֵ���ʱ,�������Ļ���������ֵ�ѳ��������Dz���ֵ,�Ӷ�������Ч�����ֱ����ѹ������.���������β��������еʹ�г��,������������к���5��,7�εȵʹ�г��.
4.2���ߵ�ѹ����PWM
���� ǰ�������ܵĸ���PWM���Ʒ���������������·ʱ,���Ƕ�����������ѹ�ֱ���п��Ƶ�,ʹ������ӽ����Ҳ�,����,�����������첽�綯�����������������߶ԳƸ���,������������׷�����ѹ�ӽ�����,����������ʹ�ߵ�ѹ��������.���,������ߵ�ѹ����PWM,��Ҫ���������ַ���.
����
4.2.1�������β������Dz��ȽϷ� ���������β������Dz��ȽϷ�Ҳ����г��ע��PWM��ʽ(HIPWM),��Ô���������Ҳ��м���һ������������г��,�����źű���ֳ�������,���ҷ�ֵ���Խ���,�����ڵ����źŵķ�ֵ�������ز���ֵ�������,����ʹ������ֵ�������Dz���ֵ,�����ֱ����ѹ������.������������ϵͳ��,��������г��������ͨ·,���������ߵ�ѹ���ߵ����о���������г��[4].
�������˿���ע������г������,������ע������3��Ƶ�����Ҳ��źŵ���������,��Щ�źŶ�����Ӱ����
������ѹ.������Ϊ,����PWM���ƺ�����·��������ѹҲ��Ȼ������Ӧ��3��Ƶ�����Ҳ��źŵ�г��,���ںϳ��ߵ�ѹʱ,�����ѹ�е���Щг�����������,�Ӷ�ʹ�ߵ�ѹ��Ϊ���Ҳ�.
����
4.2.2����Ԫ�������Ʒ�[5]
������Ϊ,����Գ��ߵ�ѹ��Uuv+Uvw+Uwu=0�Ĺ�ϵ,����,ijһ�ߵ�ѹ�κ�ʱ�̶��������������ߵ�ѹ��ֵ֮��.���ڰ�һ�����ڵȷ�Ϊ6������,ÿ����60��,����ijһ�ߵ�ѹ����Uuv,�����������60��������Uuv������ʾ,�м�60��������-(Uvw+Uwu)��ʾ,����Uvw��Uwu��ͬ������ʱ,�Ϳ��Եõ������ߵ�ѹ����ֻ�а���������60����������ֲ�����״,���������и�.�������ĵ�ѹ������Ϊ�������ƵIJο��ź�,�ز��������Dz�,���Ѹ������������ֱ�߽���(ʵ������,���������������,��ȫ����),�Ϳ��Եõ��ߵ�ѹ�����岨��,�ò�������ȫ�Գ�,�ҹ����Ժ�ǿ,����������������Ӧ�����еķ���,���,ֻҪ�����������60�������������һ��ȷ��,�ߵ�ѹ�ĵ������岨�ξ�Ψһ��ȷ����.������岢���ǿ������������������ź�,��������֪�����ߵ�ѹ�����幤��ģʽ,�Ϳ���ȷ���������������������ź���.
�����÷������������ƽ϶�ĵʹ�г��,���ɼ�С������ĺͼӿ����Կ�����,ͬʱ���ܴ�����΢�����Ƶķ���,���÷���ֻ�������첽�綯��,Ӧ�÷�Χ��С.
4.3����������PWM
������������PWM�Ļ���˼���ǰ�ϣ������ĵ���������Ϊָ���ź�,��ʵ�ʵĵ���������Ϊ�����ź�,ͨ������˲ʱֵ�ıȽ�������������������ͨ��,ʹʵ�������ָ���źŵĸı���ı�.��ʵ�ַ�����Ҫ������3��.
����
4.3.1���ͻ��ȽϷ�[4]
��������һ�ִ�������PWM���Ʒ�ʽ,��ÿ����������������������ֵ���ͻ��Ƚ���,�ó���Ӧ�űۿ��������Ŀ���״̬,ʹ��ʵ�ʵ������ٸ��������ı仯.�÷������ŵ��ǵ�·��,��̬���ܺ�,�����ѹ�����ض�Ƶ�ʵ�г������.��ȱ���ǿ���Ƶ�ʲ��̶���ɽ�Ϊ���ص�����,�������������,��ͬһ����Ƶ�������������������г���϶�.
����
4.3.2�����Dz��ȽϷ�[2]
�����÷�����SPWM���е����Dz��ȽϷ�ʽ��ͬ,�����ǰ�ָ�������ʵ������������бȽ�,���ƫ�����,ͨ���Ŵ����Ŵ���ٺ����Dz����бȽ�,����PWM��.��ʱ����Ƶ��һ��,����˷����ͻ��ȽϷ�Ƶ�ʲ��̶���ȱ��.����,���ַ�ʽ������Ӧ�����ͻ��ȽϷ���.
����
4.3.3��Ԥ�����������[6]
����Ԥ�������������ÿ���������ڿ�ʼʱ,����ʵ�ʵ������,���ز������������ر���,��Ԥ��������ʸ������,���,��һ������������PWM�����ĵ�ѹʸ���ؽ���С��Ԥ������.�÷������ŵ���,�����������������������Ϣ,��ɻ�ñȽϿ���,׼ȷ����Ӧ.Ŀǰ,����������ľ���������Ӧ�ٶȼ�����ģ��ϵ��������׼ȷ��.
4.4���ռ��ѹʸ������PWM [7]
���� �ռ��ѹʸ������PWM(
SVPWM)Ҳ�д�ͨ����PWM��.�������ನ����������Ч��Ϊǰ��,�Աƽ������϶������Բ����ת�ų��켣ΪĿ��,���������ͬ�Ŀ���ģʽ��������ʵ�ʴ�ͨȥ�ƽ���׼Բ��ͨ,�����ǵıȽϽ������������Ŀ���,�γ�PWM����.�˷��ӵ綯���ĽǶȳ���,��������͵������һ������,�����ж���αƽ�Բ�ķ�ʽ���п���,ʹ�����÷�ֵ�㶨��Բ�δų�(���Ҵ�ͨ).
�������巽���ַ�Ϊ��ͨ����ʽ�ʹ�ͨ�ջ�ʽ.��ͨ����������������ʸ����һ����ʸ���ϳ�һ����Ч�ĵ�ѹʸ��,������ʱ���㹻С,�ɺϳ������ѹʸ��.�˷������ѹ�����Ҳ�����ʱ���15%,г��������Чֵ֮�ͽӽ���С.��ͨ�ջ�ʽ��
�������ͨ����,���ƴ�ͨ�Ĵ�С�ͱ仯���ٶ�.�ڱȽϹ����ͨ�͸�����ͨ��,����������������һ����ѹʸ��,�γ�PWM����.���ַ����˷��˴�ͨ�������IJ���,����˵������ʱ,����
����Ӱ��������,��С�˵��������������.������δ����ת�صĵ���,ϵͳ����û�еõ������Եĸ���.
4.5��ʸ������PWM[8]
����
ʸ������Ҳ�ƴų��������,��Ô���ǽ��첽�綯������������ϵ�µĶ��ӵ���Ia,Ib��Ic,ͨ������/����任,��Ч�����ྲֹ����ϵ�µĽ�������Ia1��Ib1,��ͨ����ת�Ӵų�������ת�任,��Ч��ͬ����ת����ϵ�µ�ֱ������Im1��It1(Im1�൱��ֱ���綯�������ŵ���;It1�൱����ת�س����ȵĵ������),Ȼ��ģ�¶�ֱ���綯���Ŀ��Ʒ���,ʵ�ֶԽ����綯���Ŀ���.��ʵ���ǽ������綯����ЧΪֱ���綯��,�ֱ���ٶ�,�ų������������ж�������.ͨ������ת�Ӵ���,Ȼ��ֽⶨ�ӵ��������ת�غʹų���������,������任,ʵ��������������.
��������,����ת�Ӵ�������׼ȷ�۲�,�Լ�ʸ���任�ĸ�����,ʹ��ʵ�ʿ���Ч���������Դﵽ���۷�����Ч��,����ʸ�����Ƽ�����ʵ���ϵIJ���.����.������ֱ�ӻ��ӵصõ�ת�Ӵ����ڿռ��ϵ�λ�ò���ʵ�ֶ��ӵ����������,������ʸ������ϵͳ����Ҫ����ת��λ�û��ٶȴ�����,����Ȼ������Ӧ�ó��ϴ�������.
4.6��ֱ��ת�ؿ���PWM[8]
���� 1985��¹�³����ѧDepenbrock�����������ֱ��ת�ؿ�������(Direct Torque Control���DTC).ֱ��ת�ؿ�����ʸ�����Ʋ�ͬ,������ͨ�����Ƶ���,������������ӿ���ת��,���ǰ�ת��ֱ����Ϊ������������,��Ҳ����Ҫ������ģ��,�����ھ�ֹ������ϵ�м�������ͨ��ת�ص�ʵ��ֵ,Ȼ��,��������ת�ص�Band-Band���Ʋ���PWM�źŶ�������Ŀ���״̬������ѿ���,�Ӷ��ںܴ�̶��Ͻ��������ʸ�����ƵIJ���,�ܷ����ʵ�����ٶȴ�������,�кܿ��ת����Ӧ�ٶȺͺܸߵ��ٶȼ�ת�ؿ��ƾ���,������ӱ�Ŀ���˼��,������˵�ϵͳ�ṹ,�����Ķ���̬���ܵõ���Ѹ�ٷ�չ.
������
ֱ��ת�ؿ���Ҳ����ȱ��,�����������Ƶ�ʵ����������.
4.7�������Կ���PWM
���� ���ܿ��Ʒ�[7]�ֳƻ��ָ�λ����(Integration Reset Control,���IRC),��һ�����ͷ����Կ��Ƽ���,�����˼���ǿ��ƿ���ռ�ձ�,��ÿ������ʹ���ر�����ƽ��ֵ����Ʋο���ѹ��Ȼ��һ������.�ü���ͬʱ���е��ƺͿ��Ƶ�˫����,ͨ����λ����,������,������·,�Ƚ����ﵽ����ָ���źŵ�Ŀ��.���ܿ������ɿ�����,�Ƚ���,��������ʱ�����,�������������RS������,�����Ô����ͼ1��ʾ.ͼ��K���������������,Ҳ����������ת��Ϊ���ر�����ʽ�ij����ź�.
�������ܿ����ڿ��Ƶ�·�в���Ҫ����ۺ�,������һ���������Զ�������̬,˲̬���,ʹǰһ���ڵ����������һ����.��ȻӲ����·�ϸ���,����˷��˴�ͳ��PWM���Ʒ����IJ���,�����ڸ����������������������,���з�Ӧ��,����Ƶ�ʺ㶨,³����ǿ���ŵ�,����,���ܿ��ƻ����Ż�ϵͳ��Ӧ,��С��������Ƶ�Դ����,��һ�ֺ���ǰ;�Ŀ��Ʒ���.
4.8���������PWM
������ͳ��PWM����·��,�������ӿ�������Ӳ���صĹ�����ʽ,��Ŀ��ص�ѹ����Ӧ���Լ��ߵ�du/dt��di/dt�����˿�����������Ƶ�ʵ����,����Ƶ���ǵ���������Ҫ��չ����֮һ,����ʹ�任�������С,��������,�ɱ��½�,�������,�ر𵱿���Ƶ����18kHz����ʱ,�������ѳ�������������Χ,ʹ����������ϵͳ��Ϊ����.
����г��������PWM�Ļ���˼�����ڳ���PWM�任�����˵Ļ�����,����һ��г������,г������һ����г����,г����ݺ͹��ʿ������.����ת��ʱ,г�����繤��ʹ�������������ڿ��ص���ʵ�������ع���,г����̼���,������Ӱ��PWM������ʵ��.�Ӷ��ȱ�����PWM�������ص�,��ʵ���������ؼ���.������г�������ڵ�·�еĴ��ڱ�Ȼ�����г�����,��ʹ��·�ܹ��������Ӱ��,�Ӷ������˸÷�����Ӧ�á�
�塢������ȵ������Ӧ������
����PWM���Ƽ�����ҪӦ���ڵ������Ӽ�����ҵ,���彲,�����������硢������١�ֱ����������������������ޱ������ص㣬���Է��������ƶ�������������Ŀǰ��������Ľ��ܼ��ž��л������塣
����������ȵ��Ƽ����ľ���Ӧ��
������������PWM�ǿ�������ѹ��Դ�е�������ǰ���ѹ�Ŀ��Ʒ�ʽ����ģ�����PWM�ͣ�����PFM�ͺ�PWM��PFM����͡��������ȵ���ʽ��PWM����������ѹ��·���ڿ��Ƶ�·���Ƶ�ʲ��������£�ͨ����ѹ����������ռ�ձȣ��Ӷ��ﵽ�ȶ������ѹ��Ŀ�ġ�
6.1��PWM���������Ƴ�����
�����������Ļ���˼��������õ�Ƭ�����е�PWM�˿ڣ��ڲ��ı�PWM�������ڵ�ǰ���£�ͨ�������ķ���������Ƭ����PWM���ƼĴ���������PWM��ռ�ձȣ��Ӷ����Ƴ���������������Ҫ��ĵ�Ƭ���������ADC�˿ں�PWM�˿���������������������ADC��λ�������ߣ���Ƭ���Ĺ����ٶȾ����졣�ڵ���������ǰ����Ƭ���ȿ��ٶ�ȡ�������Ĵ�С��Ȼ����趨�ij�������ʵ�ʶ�ȡ���ij��������бȽϣ���ʵ�ʵ���ƫС�������ӳ������ķ������PWM��ռ�ձȣ���ʵ�ʵ���ƫ�������С�������ķ������PWM��ռ�ձȡ�������PWM�ĵ���������Ҫע��ADC�Ķ���ƫ��͵�Դ������ѹ��������Ʋ����ţ�������������ƽ�����������˲�������
6.2 PWM�����������е�Ӧ��
����1962�꣬Nicklas�����������������ۣ�ָ��������������Ժ����������Ǽ���Ч�Ŀ��Ʒ�����ͬʱ��ʹʱ��������ﵽ���ſ��ơ�
�����������Ʒ��������Ʒ�ʽ����ÿһ�����������ڣ�ͨ���ı䷧���ڿ����λ����ͣ����ʱ�����ı��������ŵ������������Ӷ��ı��ܵ�����Ч���������������ʲ����ϵͳ������ͨ���������Ƽ�������ñ�������Ч����
������������ͨ�������ַ���[15]����һ��Ϊ�����������ƣ��Կ��ƶ�����п�������ƣ������ݿ���Ҫ�����������С��������ϵͳģ�ͽ��ж�̬����ѧ����任���ó��̶������Ӧ�ó������õ�ʱ��Ϳ�ʼ����ʱ�䣻�ڶ���Ϊ�����������������ǿ��ƶ���ģ�ͣ����Ǹ���������С���̬˥�����Ե��ۼӣ�Ȼ�ó¾¹ï¿½Ä³ï¿½ï¿½ï¿½ã·¨ï¿½ä»»ï¿½ó£¬¾ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ê±ï¿½ä¡£ï¿½ï¿½ï¿½Ö·ï¿½Ê½ï¿½Ç³ï¿½ï¿½òµ¥£ï¿½Ò²ï¿½Ü´ïµ½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ã½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Í¬ï¿½ï¿½
�����������ƿ��Ƽ����ṹ�򵥡�����ʵ�֡������Ƚϳ��죬����˹�Ѿ�����ɹ���Ӧ����Զ�̻���ĽǶ��ȶ�ϵͳ�����С����ǵ�������Ϊ��ʱ��������Ŀ��������໥����������Ч�����Աȱ�����ϵͳ�͡�����ϵͳ��Ӧ��һ�����ͺ��俪�ص�Ƶ�ʱ���Զ����KKV�����Ĺ���Ƶ�ʣ����򲻵��𲻵�����Ч���������ᷢ�������Ժ����
[ �ؼ��ʣ�������ȵ���|������ȵ��ƻ���Ô��|������ȵ��ƾ������|������ȵ��Ƶ��ŵ�|����ȵ��ƿ��Ʒ���]